劇情隨著 Enterprise進取號的航程而展開, 第一艘能達到曲速5的地球星艦。這部電視劇在很多地方打破了常規，它是唯一一部以正常的角色分派貫穿整部劇而且

　　"在Janeway和Picard之前, 在Sisko, Spock和Kirk之前，還有第一組探索宇宙的船員，他們為後人鋪平了道路。